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DESCARGAR: INTELIGENCIA ARTIFICIAL – UN ENFOQUE MODERNO.

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CONTENIDO.

1.- INTRODUCCIÓN.

2.- AGENTES INTELIGENTES.

3.- RESOLVER PROBLEMAS MEDIANTE BÚSQUEDAS.

4.- BÚSQUEDA INFORMADA Y EXPLORACIÓN.

5.- PROBLEMAS DE SATISFACCIÓN DE RESTRICCIONES.

6.- BÚSQUEDA ENTRE ADVERSARIOS.

7.- AGENTES LÓGICOS.

8.- LÓGICA DE PRIMER ORDEN.

9.- INFERENCIA EN LÓGICA DE PRIMER ORDEN.

10.- REPRESENTACIÓN DEL CONOCIMIENTO.

11.- PLANIFICACIÓN.

12.- PLANIFICACIÓN Y ACCIÓN EN EL MUNDO REAL.

13.- INCERTIDUMBRE.

14.- RAZONAMIENTO PROBABILISTA.

15.- RAZONAMIENTO PROBABILISTA EN EL TIEMPO.

16.- TOMA DE DECISIONES SENCILLAS.

17.- TOMA DE DECISIONES COMPLEJAS.

18.- APRENDIZAJE DE OBSERVACIONES.

19.- CONOCIMIENTOS EN EL APRENDIZAJE.

20.- MEDIOS ESTADÍSTICOS DE APRENDIZAJE.

21.- APRENDIZAJE POR REFUERZO.

22.- LA COMUNICACIÓN.

23.- PROCESAMIENTO PROBABILÍSTICO DEL LENGUAJE.

24.- PERCEPCIÓN.

25.- ROBÓTICA.

26.- FUNDAMENTOS FILOSÓFICOS.

27.- IA: PRESENTE Y FUTURO.

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DESCARGAR: INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA.

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CONTENIDO.

1.- INTRODUCCIÓN.

2.- ROBOTS SERIALES.

3.- ACTUADORES.

4.- SENSORES.

5.- TRANSFORMACIONES.

6.- CINEMÁTICA.

7.- ESTÁTICA.

8.- DINÁMICA.

9.- DINÁMICA RECURSIVA DE ROBOTS.

10.- CONTROL.

11.- PLANEACIÓN DE MOVIMIENTOS.

12.- COMPUTADORAS PARA ROBOTS.

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DESCARGAR: ROBÓTICA.

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CONTENIDO.

1.- DESCRIPCIONES ESPACIALES Y TRANSFORMACIONES.

2.- CINEMÁTICA DE MANIPULADORES.

3.- CINEMÁTICA INVERSA DE MANIPULADORES.

4.- JACOBIANOS: VELOCIDADES Y FUERZAS ESTÁTICAS.

5.- DINÁMICA DE MANIPULADORES.

6.- GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS.

7.- DISEÑO DEL MECANISMO DEL MANIPULADOR.

8.- CONTROL LINEAL DE LOS MANIPULADORES.

9.- CONTROL NO LINEAL DE LOS MANIPULADORES.

10.- CONTROL DE LA FUERZA DE LOS MANIPULADORES.

11.- LENGUAJES Y SISTEMAS DE PROGRAMACIÓN DE ROBOTS.

12.- SISTEMAS DE PROGRAMACIÓN FUERA DE LÍNEA.

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