DESCARGAR: ROBÓTICA.

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CONTENIDO.

1.- DESCRIPCIONES ESPACIALES Y TRANSFORMACIONES.

2.- CINEMÁTICA DE MANIPULADORES.

3.- CINEMÁTICA INVERSA DE MANIPULADORES.

4.- JACOBIANOS: VELOCIDADES Y FUERZAS ESTÁTICAS.

5.- DINÁMICA DE MANIPULADORES.

6.- GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS.

7.- DISEÑO DEL MECANISMO DEL MANIPULADOR.

8.- CONTROL LINEAL DE LOS MANIPULADORES.

9.- CONTROL NO LINEAL DE LOS MANIPULADORES.

10.- CONTROL DE LA FUERZA DE LOS MANIPULADORES.

11.- LENGUAJES Y SISTEMAS DE PROGRAMACIÓN DE ROBOTS.

12.- SISTEMAS DE PROGRAMACIÓN FUERA DE LÍNEA.

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