DESCARGAR: INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA.

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CONTENIDO.

1.- INTRODUCCIÓN.

2.- ROBOTS SERIALES.

3.- ACTUADORES.

4.- SENSORES.

5.- TRANSFORMACIONES.

6.- CINEMÁTICA.

7.- ESTÁTICA.

8.- DINÁMICA.

9.- DINÁMICA RECURSIVA DE ROBOTS.

10.- CONTROL.

11.- PLANEACIÓN DE MOVIMIENTOS.

12.- COMPUTADORAS PARA ROBOTS.

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